采用6軸機(jī)械人。節(jié)拍時(shí)間9S。
夾板機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品一起夾取,吸嘴吸住PCB板,
機(jī)械人將產(chǎn)品先進(jìn)行視覺(jué)定位。
產(chǎn)品定好位后,機(jī)器人夾住產(chǎn)品移動(dòng)到分板處進(jìn)行XY分板
分板后廢邊自動(dòng)掉落在廢料區(qū)
機(jī)器人將PCB板移動(dòng)到軌道位置,自動(dòng)將產(chǎn)品放置在軌道皮帶上
標(biāo)準(zhǔn)AMEMA信號(hào)通信方式